論文掲載

投稿日: Apr 21, 2020 8:50:20 AM

漫才ロボットの制御システムの統合に関する論文がJournal of Robotics and Mechatronics に掲載されました．

Tomohiro Umetani, Satoshi Aoki, Tatsuya Kitamura and Akiyo Nadamoto,

System Integration for Component-Based Manzai Robots with Improved Scalability,

Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 32, no. 2, pp. 459 - 468, 2020.

現在の漫才ロボットシステムは全てRTミドルウェアで動いています．

操作インタフェースや台本制御などを共通化することで操作が統一でき，他のハードウェアへの展開がしやすくなりました．