一日合宿

投稿日: Dec 26, 2015 7:54:38 AM

今日はまとまった時間をとって懸案事項をじっくり検討しています．

(1) ARIA-Pythonの動作テスト

台車制御用ソフトウェアのARIAのPythonラッパーをテスト．Debian8，Lubuntu上で添付されたプログラムsimple.pyを実行．USB経由で接続すると/dev/ttyUSB0として見えたので(/var/log/messagesにて確認)，python simple.py -rp /dev/ttyUSB0と打ち込む．/dev/ttyUSB0のパーミッションを666に変更しておくと，一般ユーザーでも実行可能．台車への接続と回転運動は確認できたが，なぜか直進ができず．また，Windowsではエラーが出て実行できず．

(2) Zumo 32U4のテスト

ライブラリを入手して制御のテスト

(3) MobileSimの動作確認

これがあれば実機がなくても開発ができる．