Hard-workersの台車換装

投稿日: Feb 23, 2016 1:4:43 AM

Hard-workersの台車はヴイストンのビュートローバーを使っていたのですが，酷使によりへたってしまい，ロボットの動作が不安定になることが問題でした．そこで，PololuのZumoに変更する作業を進めています．

すでに，Hard-workers搭載のRaspberry Piから制御するプログラムも完成して，後は組み上げるだけです．

春のオープンキャンパスで安定した動きをご披露する予定です．お楽しみに．