投稿日: Feb 23, 2016 1:4:43 AM
Hard-workersの台車はヴイストンのビュートローバーを使っていたのですが,酷使によりへたってしまい,ロボットの動作が不安定になることが問題でした.そこで,PololuのZumoに変更する作業を進めています.
すでに,Hard-workers搭載のRaspberry Piから制御するプログラムも完成して,後は組み上げるだけです.
春のオープンキャンパスで安定した動きをご披露する予定です.お楽しみに.