エンコーダーが動かない

投稿日: Jul 23, 2014 8:24:36 AM

ロボットを動かしている台車にはエンコーダーというものがついていて，それを使うと台車の移動距離や移動角度を確認しながら制御することができます．あちこちで展示してガタがきたせいか，このところそのエンコーダーが全く使い物になりません．これでは困るので，台車部分の機構を一新する方向で検討を進めています．

これに加えて，台車とPCをBluetoothで通信しようとしているのですが，これが一度もうまくつながったためしがありません．

皆さんどうされているのでしょうね…