2日目

投稿日: Feb 09, 2016 2:48:31 AM

昨日は仮想ロボットが動かなかったため，今日は実際のロボットで試したところ問題なく動きました．仮想ロボットの部分に何か問題ありそう．

Sotaに人の顔を認識させ男女を判定させ，「男です」，「女です」としゃべらせるプログラムを作ってみていますが，うまくいきません．Sota内部のRaspberry Piにアクセスしてカメラで撮った画像を見てみると確かに顔は写っているのですが．

そもそも顔の検出ができていないようです．首を振らせて，顔を探させても，顔を見つけてくれません．

（そのほか，音声合成はうまくいきました）