投稿日: Dec 19, 2017 1:1:57 AM
夏の科学とあそぼ!,オープンキャンパスで実演した小型移動ロボットのシステムを,
計測自動制御学会 SI2017 RTミドルウェアコンテストに出展しています.
今回もギリギリまで調整していましたが,昨年バージョンよりさらに使いやすいシステムとして
開発,改良することができました.スイッチ一つで動かせる研究用ロボットですが,
その動かせるための仕組みを,他の利用者の方が他のロボットシステムでも使いやすくなるように,いろいろ工夫しました.
今日,開発に携わった学生さんが,機材をもって出発しています.