Raspberry Pi3とZumo 32U4をUSBで接続

投稿日: Nov 23, 2016 7:59:28 AM

これまではRaspberry PiとZumoをGPIO経由で接続し，通信していました．恐らくそのせいで通信のボトルネックが生じ，ライントレーサーが滑らかに動きませんでした（WindowsからUSB接続で制御すれば滑らかに動いていたのですが）．GPIOを使っていたのは，旧来のやり方に従っていたためなのですが，ふとしたことから「USBを使えばいいじゃん」という話になりました．試してみたところ，最新OSのJessie，その1つ前のWheezyをインストールしたRaspberry Piで，ドライバをインストールしなくてもZumoが認識されることがわかりました．

そうなれば後は一本道です．下の動画のようにライントレーサーも滑らかに動くようになりました．ずいぶん使い勝手が良くなったのではないかと思います．