台車

投稿日: Mar 04, 2014 11:58:59 PM

小型漫才ロボットを動かす台車には，ヴイストンのBeautoRover RTC-BTを採用しています．

RTミドルウェアの学習用に販売されているもので，比較的簡単に開発を進めることができます．

（とはいえ，ロボット工房メンバーはRTミドルウェアに慣れるまで四苦八苦しましたが…）

さらに，オプションのロータリーエンコーダーを追加して，正確な移動や回転を実現しています．