投稿日: Mar 04, 2014 11:58:59 PM
小型漫才ロボットを動かす台車には,ヴイストンのBeautoRover RTC-BTを採用しています.
RTミドルウェアの学習用に販売されているもので,比較的簡単に開発を進めることができます.
(とはいえ,ロボット工房メンバーはRTミドルウェアに慣れるまで四苦八苦しましたが…)
さらに,オプションのロータリーエンコーダーを追加して,正確な移動や回転を実現しています.