Arduinoへ

投稿日: Jul 31, 2014 9:38:29 PM

エンコーダーが機能しないため，ヴイストンの台車を使うことをあきらめ，Arduinoでサーボモータを制御する形へ移行することを目指して開発中です．

RTコンポーネントからArduinoを介してサーボモータを制御することに成功し，漫才ロボットシステムに組み込めることも確認できました．あとは，土台にサーボモータを固定し，適切なサイズのタイヤを付ければなんとかなりそうです．