ゲームパッドで制御

投稿日: Nov 08, 2016 5:41:44 AM

Zumo 32U4にRaspberry Pi2Bを載せ，そのRaspberry Pi上でRTコンポーネントを動かしてZumoを制御しています．（コンポーネントの接続はPC上で行ってはいますが）

Raspberry Pi A+では非力でうまく制御できず，Pi3ではシリアル通信がうまくいかず，Pi B+でようやくきちんと制御できました．今回は，Pi2BにRaspbian wheezyをインストールして使っています．

Pi3ではRaspbian jessieしか使えないらしいのですが，jessieではシリアル通信がうまくいきませんでした．