Kobukiへの移植

投稿日: Jul 03, 2015 8:56:10 AM

Hard-workersのシステムはRTミドルウェア上で動いています．

RTミドルウェアはさまざまなハードウェアを制御できますが，韓国製の台車であるKobukiもその一つです．ですから，Kobukiを台車にしたHard-workersを作ることもできます（サイズはずいぶん違いますが）．今日は午後からそのチャレンジを行いました．

KobukiRTCをインストールして，4時間かけて漫才ロボットシステムとのインターフェースとなるRTコンポーネントを作成しました．下の写真は，最後に2台のKobukiで漫才を実行してみているところです．音声は再生しませんでしたが，2台のKobukiが同期して，ツッコミの動きができています．素晴らしい．

アールティさんのブログは大変参考になりました．