Castelfranco Veneto deve il proprio nome al castello ‘franco’ ovvero esente da tasse per i suoi primi abitanti. Il  quadrato di mattoni rossi fu eretto sopra un resistente terrapieno, alla fine del XII secolo, dal Comune  di Treviso,  a nord del villaggio della Pieve Nova, sulla sponda ad oriente del torrente Muson, a dominio del pericoloso  confine verso le terre padovane e vicentine.

Già nei primi anni del Trecento, sul lato orientale, si sviluppò il primo nucleo dei cittadini a Bastia Vecchia, strumento  di difesa, dotato di un rifugio per poveri e viandanti.