Unidad 6. Programación de sistemas electrónicos. Robótica

¡Hola a todos!, bienvenidos a la sección de robótica de 3º de E.S.O., Aquí daremos respuestas a los principales aspectos de la introducción a la robótica, con conceptos básicos, manuales, vídeos, apuntes, etc...

Esta página está en construcción para 3º de ESO, pero puedes empezar con los contenidos de 2º de Programación y Robótica:

https://sites.google.com/iessanjeronimo.es/tecnositesanjeronimo/2%C2%BA-e-s-o-programaci%C3%B3n-y-rob%C3%B3tica

  1. Introducción. Conceptos y definiciones básicas.

Automatismos y Robots

  • Un automatismo es un mecanismo o máquina que realizxa una tarea concreta pero cuyo funcionamiento es fijo (no puede modificarse. Ejemplos, un limpiaparabrisas, una cistera, un ventiladro, etc.

  • Un robot es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla (entenderla) y actuar (reaccionar) en consecuencia. Ejemplos son las máquinas de limpieza del hogar, los sistemas de extinción de incendios, etc.

Microcontralodores:

Un microcontrolador es un circuito integrado (o chip) programable que reúne en una sola placa todas las funcionalidades de un ordenador: unidad de procesos, memoria y periféricos de entrada/salida, a cambio, cada tarea o programa se ejecuta individualmente.

Sistemas de control

2. Sistemas de Control

2.1 Elementos de un sistema de control

  • Tarjetas controladoras

  • Sensores

  • Actuadores

2.2 Tarjetas de control y su programación

2.3 Los robots y su programación. robótica

3. La placa Micro:bit

4. La placa Arduino