Aniket Mavlankar

Aquest treball de recerca tracta el tema de la robòtica. Pretén demostrar que qualsevol persona que adquireixi uns coneixements bàsics, pot ser capaç de desenvolupar el seu propi robot. El treball es divideix en dos grans blocs. Una part teòrica on, a part de descriure les parts i el funcionament, s’expliquen també les diverses aplicacions que tenen i la seva influència dins la societat. La part pràctica gira al voltant de la construcció d’un robot amb l’estructura d’un cotxe, capaç de seguir una línia de color negre de forma independent. Es mostra tot el procés en imatges, pas a pas, començant des de zero i acompanyat d’explicacions perquè el lector pugui entendre què és el que es fa en cada cas. També hi ha adjuntats els plànols, els esquemes elèctrics i els diferents programes utilitzats