Jitesh Gangwani

El meu treball consisteix en la construcció i programació d’un braç robòtic de cinc articulacions. Aquest braç és capaç de simular els moviments d’un braç humà, però està programat per un ús industrial, com pot ser el transport de diferents objectes. El material emprat per la construcció és fusta de fullola i es pot moure en diferents posicions gràcies als servomotors. Aquests estan connectats a una placa de processament la qual està programada amb Basic, on hi ha també un sensor infraroig que rep el senyal del comandament a distància.