Abans de la construcció de la barana del Balcó, l'any 1889, hi havia un mur que limitava el passeig de les Palmeres i el separava dels camps de cultiu als seus peus i de la línia del mar.

A la ubicació on actualment trobem l'hotel Imperial Tàrraco, fins a l'any 1960 hi havia el convent de Santa Clara, per aquest motiu el passeig s'anomenava de Santa Clara.

L'any 1910, els arbres del passeig van ser substituïts per palmeres i va passar a anomenar-se Passeig de les Palmeres. Les primeres obres de remodelació es van fer l'any 1946.

El convent de Santa Clara va ser cremat parcialment durant la guerra civil.