Séance 3
Comment les robots se déplacent-ils ?
Séance 3 : Comment les robots se déplacent-ils ?
CT 2.5 ► Repérer et comprendre la communication et la gestion de l’information
CT 3.2 ► Faire le lien entre la mesure réalisée, les unités et l’outil utilisés
Situation déclenchante : On désire programmer le robot tondeuse afin qu’il tonde le périmètre du jardin.
On vous communique le plan de la maquette du jardin coté en mm (dimensions), les contraintes à respecter ainsi que les informations utiles concernant le minirobot que vous utiliserez.
Problème posé :
Comment les robots se déplacent-ils ?
Travail demandé :
Zone A : zone où le gazon est haut et dense : vitesse lente, éclairage en rouge du robot
Zone B : zone où le gazon est bas et rare : vitesse rapide, éclairage en vert du robot
Zone C : zone où le gazon est normal : vitesse normale, éclairage en jaune du robot
Zone D : point de départ du robot tondeuse
Vous utiliserez le minirobot OZOBOT et son logiciel de programmation OZOBLOKLY, en annexe le document ressource ozoblokly pour vous aider à écrire l’algorithme de programmation.
Démarrez votre ordinateur, lancez le logiciel OZOBLOKLY (http://ozoblockly.com/) et ouvrez le fichier nommé « début tonte jardin.ozocode »
Chargez le sur Ozobot comme indiqué dans le document ressource. « étalonner et charger programme sur le minirobot OZOBOT »
Dessinez sur une feuille de classeur le périmètre du jardin en respectant les dimensions, placez Ozobot au point de départ et démarrez le programme.
Corrigez le programme et écrivez la suite en vous aidant du document ressource ozoblokly ou en utilisant les niveaux 1 et 2 de la programmation des mouvements, vitesses et des effets lumineux.