Séquence 9 Séance 1
Séance 1 : Comment programmer un robot pour qu’il puisse se déplacer dans un environnement ?
CT 5.4 : Piloter un système connecté localement ou à distance.
CT 5.5 : Modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant.
Situation déclenchante :
En vous aidant du travail précédent, il faut maintenant adapter vos programmes pour que le robot puisse les exécuter.
Problème posé :
Nous souhaitons faire parcourir au robot mBot un trajet prédéterminé. Comment faire ?
Programmer le robot pour le déplacer dans un environnement
En vous aidant du travail précédent, il faut maintenant adapter vos programmes pour que le robot puisse les exécuter.
Problème à résoudre : A l’aide de la télécommande vous devrez faire contrôler le robot.
Ce dernier ne devra pas franchir le marquage noir au sol.
(vous pourrez utiliser du ruban noir adhésif pour faire les murs )
Partie 1 : Déplacement du robot avec la télécommande IR
1/ Contrôler les déplacements du robot à l’aide des touches de direction. Chaque groupe est amené à programmer les déplacements du robot à distance en utilisant les blocs d’instruction du logiciel mBlock, spécifiques à la télécommande.
Connecte le mBot au logiciel mBlock, voir « Point Méthode - Comment connecter le robot mBot au logiciel mBlock ?».
Transférez le programme dans la carte du mBot, voir « Point Méthode- Comment transférer un programme mBlock dans la carte du mBot?».
PM-Comment-connecter-le-mBot-au-logiciel-mBlock.pdfPM-Comment-transferer-un-programme-en-mode-deconnecte.pdf2/ Programmer les touches de la télécommande à l’aide du logiciel mBot
Vous devez finir le programme pour que le robot puisse se déplacer dans toutes les directions et il doit être capable d’être arrêté.
Mettre au point et exécuter un programme. Remarque : Une structure alternative est ajoutée pour gérer l’arrêt du robot à l’aide de la touche « Réglage ». La touche réglage fait l’objet d’un test. Si le test est vérifié, les deux moteurs M1 et M2 sont basculés à la valeur 0 (arrêt du robot )
