Séquence 8
Séance 3
Séance 3 : Comment réaliser un programme d'une voiture autonome sur Scratch ?
CT 4.2 : Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple.
CT 4.1 : Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, la structure et le comportement des objets.
Situation déclenchante :
cette activité consiste à tester et élaborer un programme. Il vous est demandé d'observer le fonctionnement et réaliser le programme par la suite.
Visionner l'extrait de la vidéo « 4 – Les capteurs de mBot » de 2 min 46 s à 5 min 17 s
La réalisation du programme se fera par étape avec une problématique à résoudre à chacune d’elle.
Problème posé :
Comment réaliser un programme d'une voiture autonome sur Scratch ?
Activité 1 : La valeur de l'information
Après avoir visionner l'extrait de la vidéo « 4 – Les capteurs de mBot » de 2 min 46 s à 5 min 17 s et consulter le document ressources "Principe de détection à infra rouge"
Compléter la valeur de l'information « état du suiveur de ligne » » pour chacune des quatre situations suivantes :
Activité 2 : Trouver l'ordre à donner à mbot
Compléter le tableau suivant en indiquant l'ordre à donner à mBot dans chacune des quatre situations précédentes pour qu'il arrive à suivre la ligne noire. Ordres disponibles : AVANCER – RECULER – TOURNER A DROITE – TOURNER A GAUCHE
Activité 3 : Lancer l’animation et observer le fonctionnement
Voici le programme terminé.
Essayez-le !
Activité 4 : Comment réaliser le programme du lutin (robot) ?
Lancer le projet incomplet. Modifier le programme comme indiqué sur le code du lutin
A) Lorsqu’on appuie sur la touche espace, le robot suit la ligne
B) La touche S permet de stopper le robot
C) Ajouter une variable « TOUR » qui permet de définir le nombre de tours voulus
D) Un chronomètre permet de mesurer le temps mis par le robot pour effectuer un tour
E) Optimiser votre code pour aller plus vite.
NE PAS OUBLIER D’ENREGISTRER SOUVENT
Activité 5 : Comment compléter le logigramme à partir d'un algorithme ?
Complétez le diagramme d'activité du robot mbot. Il représente l’algorithme ci-dessous.
Rappel :
Devoir Tactileo Maskott Sciences
Ressources mBot
Documents à télécharger :
Allons plus loin
Depuis 2014, Amazon.com Inc a installé plus de 15.000 robots dans 10 entrepôts des États-Unis, cette nouvelle organisation promet de réduire les coûts d'exploitation de 20% et d'obtenir des délais de livraison plus courts notamment durant la période précédant Noël.
A faire pour le mardi 26 mai 2023
1- Cliquez sur la vidéo explicative ci-dessous
Vidéo explicative-Séquence26-Séance 3
2- Complétez la fiche d'activité ci-dessus.
1ère solution : imprimer (en recto-verso la fiche).
2ème solution si vous n'avez pas d'imprimante, complétez directement le fichier PDF modifiable puis enregistrez le document à votre nom dans un dossier personnel de travail.
3 - Accéder à la ressource Scratch et modifier le programme.
4 - Une fois la fiche réalisée, vous recevrez la correction. Merci de faire l'auto-correction et revenir vers votre professeur si vous avez des questions.
Une fois que vous avez fait la correction, vous pouvez placer le document dans le lutin