RTOS

＜RTOSの巻き＞

モータの制御などは専用ICで制御する時代からマイコンで制御する

時代になって久しいです。

本職はハードウェア設計ですが、ソフトもやらなければならなくなったのが２０年以上前。

初めはアセンブラでカリカリ書いていました。

一度C言語を使ってしまうと、もうアセンブラには戻れません。

やっぱり、ソースコードが見やすいのはとても良い事です。

ミスを無くすためには、コードを短くするのも良いですが、無理して短く書くと、

逆に読みにくくなってしまう。

（参考）アセンブラ上がりはポインターが苦手、、、、

RTOSを使うと、それなりにコードを短くできて、再利用もしやすくなるけれども

ROMやらRAMやら食うし、やっぱりとっつきにくい。

RTOSを使って何か作ろうとすると、、、、、良い案件が無くて、実験で終わってしまう。

なんともRTOSって流行らないですね。

ROMもRAMも大容量なRaspberryPiPico（RP2040）が出てきて、ちょっと流れが変わったかな

と感じています。

おすすめのRTOS製作ネタありましたら、ぜひとも教えてください。