Sigo buscando convencido que tendrá que haber algo más y doy con los comandos del Cessna T 50 de los cuales he quedado encantado. Es un sistema que se instala horizontal, el que puedo ubicar recostado detrás del tablero y omite la columna vertical del sistema del C172.

La idea ya está, pero tengo solo el 50% de en un dibujo en la net. Es un concepto, no son planos.

Voy a tener que imaginar, dibujar, calcular y deducir el otro 50%. No me caben dudas que al construirlo me voy a cruzar con situaciones que no valoré durante la etapa de estudio y diseño.

No me cabe ninguna duda y estoy listo.

Tengo que adecuar este sistema tal que, cuando actúe el elevador, no se inmute el sistema de los alerones, pero que a la vez tenga las trabas necesarias y además me permita actuar los mismos alerones, independiente y simultáneamente.

RESUELTO

En definitiva, trabajando sobre el concepto del sistema de comandos del Cessna T50, modificándolo y adaptándolo convenientemente a mis necesidades, logré mi diseño el cual no encontrarán precedente (para bien o para mal).

Posteriormente, habrá que probarlo en la práctica real del vuelo, si bien para entonces ya contará con suficientes pruebas en tierra. Pruebas de resistencia, movilidad, docilidad, etc.

Ni yo ni nadie va a arriesgarse a nada que no esté lo suficientemente probado.

De hecho, sobre mi diseño original, eh tenido que realizar diversas modificaciones dado que luego de finalizada la construcción y comenzando las pruebas de rigor, encontraba o bien un sistema demasiado duro, o bien algún tipo de resistencia esporádica que generaba un entorpecimiento al libre movimiento.

Entonces...cada vez que me sucedió, debí trabajar en descubrir la falla o el defecto y volver a empezar. Mucho aprendizaje en el medio. Pero también mucho dinero y tiempo invertido.

Me llevó unos tres años. No miento ni exagero. Por eso digo que si está concluido. REALMENTE lo está.

Todo esto fue para que al final quedara un sistema a mi gusto, que responde a mis expectativas.

Y a mi ego...porque no decirlo (si acaso lo están imaginando).

Logré independizar el sistema de los movimientos de los alerones respecto del sistema de los movimientos del elevador y poder actuar cada superficie móvil sin que la otra se vea afectada. A la vez, ambas pueden ser actuadas simultáneamente.

El desafío es encontrar la relación ideal en la distancia que el volante entra y sale del tablero respecto de los ángulos que deflecta el elevador. De igual modo si fuese un bastón. Requiere especial atención (ya mencionado antes) el verificar que el arco de circunferencia recorrido por la palanca sea cómodo y cuente con la sensibilidad necesaria para mover todo el elevador hacia arriba o hacia abajo.

Nadie quiere que el elevador recorra los 30º hacia arriba habiendo movido la palanca solo 1º, eso deviene en un sistema demasiado sensible que en vuelo sería imposible (o muy incómodo) de controlar.

Del mismo modo, tampoco resulta a la inversa; Que moviendo la palanca 20 º, el elevador solo se eleve o descienda solo 1º. Esto también resulta en un comando excesivamente incómodo.

En la imagen de los pedales, se puede observar en primer plano una roldana móvil instalada en el sistema del elevador, tiene el objeto de reducir el esfuerzo del sistema a la mitad, la fricción del cable y su tensión generan un endurecimiento muy indeseado. Pero la consecuencia de la reducción del esfuerzo es un aumento en la distancia de los movimientos, al doble. Por esto la instalación de roldanas móviles en el sistema hay que evaluarlas a priori y calcular ese aumento en la distancia que será necesario desplazar el volante.

Entonces, dicho una vez más; Se deben evaluar las dimensiones de cada herraje, las distancias entre los agujeros de las tomas, las poleas móviles utilizadas, y las palancas (físicamente hablando; brazos de potencia y brazos de resistencia) para que el cálculo teórico que se realiza a priori, de en la práctica el resultado esperado.

ALERONES

Como sabemos, con el bastón o el volante, manejamos también los alerones. Ya me he pronunciado bastante acerca del sistema, por lo tanto voy a escribir el resto;

En los volantes y para un doble comando, es indispensable acudir a la solución de los piñones y la cadena...implementando los de bicicleta, obviamente. Cualquiera con un poco de sentido común podrá darse cuenta que el sistema instalado en un avión jamás va a sufrir las exigencias que padece el sistema instalado en una bicicleta, sometida a más esfuerzos y a las inclemencias del clima, la tierra, etc.

Por tanto los de bicicleta van perfecto. Solo mencionar que los piñones son los cementados, para mayor seguridad, no de chapa común.

A la cadena le incorporé un tensor náutico para facilitar el ajuste a la necesidad y para su rápida puesta o extracción. Funciona bárbaro, me encanta.

Los piñones los he enroscado en ese "cangilón" y tienen pernos que los atraviesan para que no se desenrosquen. Por medio de los cangilones pasa el eje del volante.

Cuando gira el tubo con el volante sobre su eje, por el movimiento de la cadena y los piñones unidos a los cangilones, se produce el giro en doble comando. Cuando lo traslado hacia atrás o adelante, se mueve el elevador. Que maravilla...

En la parte superior de la cadena, una chapita de aluminio a la que toman los cables de acero. Estos se trasladan por medio de roldanas hasta la guía y desde allí, por medio de tubos de aluminio con rótulas y de balancines, se transfiere el movimiento DIFERENCIAL a los alerones.

La guía sirve para que no se produzcan movimientos indeseados en otro plano que no sea el que corresponde. Eso introduce "juego" en el comando.

Las distancias de cada brazo de tubo de aluminio con rótula, se relaciona a la medida de los balancines, hay una estricta distancia entre los agujeros de los balancines donde toman las rótulas y donde se ajustan al fuselaje para su agarre. También hay relación entre todo lo anterior y los ángulos que conforman los agujeros de los balancines. Un milímetro de error ocasiona varios grados de diferencia en el movimiento del alerón.

Todo se conjuga para lograr que; Por ejemplo, girando el volante a un máximo de 45º a izquierda o derecha (ángulo que considero correcto) un alerón baje 18/20º mientras que el contrario suba unos 35º aproximadamente.

Se suma a todo esto unas chapitas con brazos de palanca que disminuyen el esfuerzo, pero aumentan la distancia del movimiento.

Hay que considerar además el diámetro de los piñones que contiene la cadena. El diámetro determinado genera que el volante gire menos o gire mas para el mismo angulo de deflexión del alerón. A la vez, un diámetro distinto genera un momento de la fuerza distinto y puede ocasionar que debamos hacer mas esfuerzo o que hagamos menos.

Por supuesto la solución ideal es calcular y relacionar todas las variables tal que mueva el volante sin esfuerzo, al ángulo máximo requerido y los alerones lo hagan también a los máximos ángulos requeridos, con un movimiento diferencial (para evitar la guiñada adversa).

Voy a enumerar las variables y sus alcances:

1. Diámetro del piñón

Genera mas o menos esfuerzo a mis brazos y al sistema, mas o menos movimiento de rotación en el volante (menor diámetro, menos fuerza, mas movimiento. Mayor diámetro, mas fuerza, menos movimiento)

2. Largo del volante

Genera mas o menos esfuerzo a mis brazos (mas corto, mas fuerza. Mas largo, menos fuerza)

3. Largo de los tubos

Genera mas o menos movimiento rotacional de los alerones

4. Distancia entre los orificios del balancín

Genera mas o menos movimiento rotacional de los alerones

5. Angulo de separación entre los orificios del balancín

Genera el movimiento diferencial entre los alerones, se combina y relaciona con el "brazo de palanca"

6. Brazo de palanca

Generan un aumento o disminución del esfuerzo a todo el sistema (brazo de palanca) generan una modificación de la dirección del movimiento de los alerones (inversión del movimiento). Generan el movimiento diferencial (traslación de movimiento rotacional a movimiento rectilíneo).

7. Agarre (toma) de los alerones

Es una placa (de aluminio o acero) que toma por un lado al tubo del alerón y por otro lado a una chapa que se desprende del "brazo de palanca". El largo de esta placa y su ángulo de encastre va a resultar determinante para los grados de movimiento de los alerones.

Fácil verdad?...

Imposible?

...No, para nada. Pero tenés que saber algo de física. Yo lo solucioné aplicando el dibujo técnico por medio del Cad y la calculadora. En la práctica pude comprobar que por suerte, no me equivoqué. Pero hay que ser minucioso y probar mil veces en la teoría antes de ponerse a construir.

O sino, esperá los planos del Audaz =)