7.5.1. Acusativo sujeto en oraciones de infinitivo

El modo infinitivo es una de las formas nominales del verbo; y cuando es el verbo de una subordinada, la oración presenta características sintácticas especiales.
Hay oraciones en las que el sujeto de la oración principal (en nominativo) no coincide con el sujeto del infinitivo: credo militem esse paratum. Podríamos decir que el sustantivo militem aparece en acusativo porque es también parte del complemento directo del verbo principal (credo); y, además, cumple la función de sujeto del infinitivo. En otras palabras, podría decirse que el sujeto del verbo en infinitivo se expresa en acusativo.
Esta construcción recibe el nombre de infinitivo no concertado y es muy frecuente en griego. 
Debemos traducirla por una oración subordinada sustantiva introducida por la conjunción “que”, en la que el infinitivo es sustituido por una forma conjugada en la persona que exija el sujeto en acusativo: “creo que el soldado está preparado".