Arduino 4º ESO

/* Programita para controlar un miniservo. Estos giran a una posición de 0 a 180º */

#include <Servo.h> // incluyo una librería o colección de programas para controlar servos

Servo myservo; // myservo es la etiqueta para referirme al servo que voy a conectar. Podré controlarlo con las instrucciones que incluye la librería anterior

int pos = 180; // variable para almacenar la posición del servo. Inicialmente está en la posición 180º

void setup(){

myservo.attach(9); // voy a conectar el servo al pin 9: cable naranja al pin 9, rojo a Vcc y marrón a GND, o bien cable blanco al pin 9, rojo a Vcc y negro a GND

}

void loop(){

for (pos = 180; pos>0; pos--) { //Avanza en el sentido de las agujas del reloj, de 180º a 0º, restando 1 a cada vuelta del bucle

myservo.write(pos); //doy la orden de que se desplace hasta los grados almacenados en pos

delay(20); // espero un momento para que le de tiempo al servo a llegar a la posición marcada

}

delay(2000); // esperamos 2 segundos

for (pos = 0; pos<180; pos++) { //Avanza en sentido contrario a las agujas del reloj

myservo.write(pos); //damos la orden con los grados

delay(20); // esperamos que el servo llegue a la posición

}

delay(2000);

/*

LED bar graph

Medidor de nivel con una fila de diodos led

Enciende un numero de led proporcional al valor leido por un sensor.

El sensor se conecta al pin A0 y se convierte en un numero que varia de 0 a 1023 en proporcion a la tension del pin.

El programa lee el sensor, y enciende un numero de leds proporcional al valor leido.

Conecta los led a los pines 10 a 13. Conectalos a tierra con resistencias de 220 ohmios aproximadamente.

Si usas como sensor una LDR conectala a tierra a traves de una R de 1k ohmio.

created 4 Sep 2010

by Tom Igoe

Modificado por Juan Fdez de Vega el 20 de febrero de 2017

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BarGraph

*/

// these constants won't change:

const int analogPin = A0; // conecto la LDR al pin A0

const int ledCount = 4; // esta es la cantidad de leds que voy a usar

int ledPins[] = {

10,11,12,13 }; // en esta lista pongo los pines a los que voy a conectar los led.

void setup() {

// recorro la lista de pines para los led con este bucle, inicializandolos como salidas

for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) { //a cada paso por el bucle, la variable thisled aumenta en 1. Cambia desde el valor 0 al maximo menos 1, es decir, de 0 a 3

pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);

}

}

void loop() {

// leo el valor de tension de la LDR y lo almaceno en sensorReading

int sensorReading = analogRead(analogPin);

// mapeo el valor, es decir, hago una proporcion de 0 a 4 (por tener preparados 4 leds) en funcion del valor almacenado en sensorReading y lo almaceno en ledlevel

// los valores del parentesis son (variable donde esta la lectura, valor minimo de lectura, valor maximo de lectura, numero minimo de leds encendidos, numero maximo de leds encendidos

int ledLevel = map(sensorReading, 0, 1023, 0, ledCount);

// enciendo los led con el siguiente bucle. A cada vuelta compruebo si el numero del led es menor que el nivel almacenado en ledLevel

for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {

// si este led tiene un numero menor que el nivel actual, lo enciendo

if (thisLed < ledLevel) {

digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH);

}

// si no, lo apago

else {

digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW);

}

}

}