Trazado de un polígono.
Realización de un giro. El bloque de giro tiene tres parámetros: Dirección, Potencia y (Tiempo-Grados-Rotaciones).
Dirección: marca el desfase relativo en el giro de los dos motores, lo que hará girar al robot. Pero no fija la amplitud del ángulo barrido, la dirección final del robot: es imposible. Depende de muchos factores, entre otros, del tamaño de las ruedas. Para programar un giro exacto hay que hacer pruebas sucesivas hasta conseguirlo.
Potencia: marca la velocidad de realización del movimiento. A menor potencia será más fácil de ajustar, de calibrar el giro.
(Tiempo-Grados-Rotaciones): marca el tiempo de funcionamiento. Influirá claramente en el ángulo descrito. Se programa en segundos, grados que realiza el motor exterior del giro, o rotaciones completas de dicho motor.