9 класс 

• • Моторы в комплекте mBot без энкодеров (Энкодер – это так называемый датчик угла поворота, то есть, устройство, которое предназначено чтобы преобразовать угол поворота вала (измеряемого объекта) в электрические импульсы, по которым можно определить: угол поворота, скорость вращения, направление вращения, и текущее положение относительно начальной точки ...) , поэтому программировать маневры можно по таймингу (по времени).
    
    

  • Чтобы загрузить скетч в контроллер mBot, нужно подключить к нему USB-шнур и включить питание. Затем кликаем по кнопке Загрузить. После загрузки скетча робот сразу же начнет движение, поэтому придерживайте mBot’а на весу. Если у вас робот осуществляет поворот не точно на 90 градусов, то нужно экспериментально подобрать время поворота. Оно сильно зависит от поверхности, по которой ездит робот и заряда батареек.
    
    

• Движение по определённой линии.
  
  

  • №1

• №2

• 
  
  
  

• 
  
  
  

• Движение по параболе.
  
  1) x2+7x+12=0
  Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
  Определить направление ветвей параболы (вверх или вниз).
  Задать движение робота по параболе. Количество повторений параболы - наибольший корень данного квадратного уравнения.
  
  2) -x2+7x-12=0
  Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
  Определить направление ветвей параболы (вверх или вниз).
  Задать движение робота по параболе. Количество повторений параболы - наименьший корень данного квадратного уравнения.
  
  

Урок 18

• Движение с повторением - цикл.

  • Рисунок движения - в классе на полу данный рисунок движения есть.
    
    
    
    
    
    
    

  • Условие цикла
    Учитель назначает для каждой пары своё квадратное уравнение.
    1) 9x2+6x-1=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - значение знаменателя корня.
    
    2) 2x2-x-15=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - целая часть наименьшего корня.
    
    3) 6x2+x-2=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - числитель наименьшего корня.
    
    4) x2-10x+21=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - наименьший корень.
    
    5) x2-7x+12=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - наибольший корень.

Урок 19

• Движение с повторением - цикл.

  • Рисунок движения - в классе на полу данный рисунок движения.

• • 
    
    
    

  •  Условие цикла
    Учитель назначает для каждой пары своё квадратное уравнение.
    1) 4x+x2-5=0
    Определить направление ветвей параболы (вверх или вниз).
    Задать движение робота, используя цикл.
    
    2) 6x-x2-7=0
    Определить направление ветвей параболы (вверх или вниз).
    Задать движение робота, используя цикл.
    
    
    
    

Урок 20

• Движение с повторением - цикл.

  • Рисунок движения

• • .
    
    
    

  •  Условие цикла
    Учитель назначает для каждой пары своё квадратное уравнение.
    1) 3x2-27=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - наибольший корень.
    
    2) 5x2-20=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - наименьший корень по модулю.
    
    3) 3x2-2x=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - числитель наибольшего корня.
    
    4) 5x2-30x=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - наибольший корень разделить на 2.
    
    5) -3x2+27=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - наибольший корень.
    
    6) -9x2+49=0
    Решить квадратное уравнение, то есть найти корни квадратного уравнения.
    Задать движение робота, используя цикл.
    Цикл - количество повторений полного рисунка движения - целая часть любого корня.