9 класс 

Программирование робота с использованием встроенного зуммера (пьезоэлемента)

Зуммер

• • Зуммер предназначен для воспроизведения звуков.
    
    

  • Программирование музыкального произведения
    Когда нажата бортовая кнопка, встроенный зуммер начнет играть часть произведения Little Star.
    
    Пример программы

C / D / E / F / G / A / B в меню тонов определяют название тона, сопоставляя его с Do / Re / Mi / Fa / So / La / Ti до мажор.

Число за тоном обозначает различные высоты тона, C4 для стандартной средней C, C5 для более высокой октавы и C3 для низкой октавы.

Одна секунда / одна восьмая / полная / двойная длина в меню ударов - это длина, полная длина для 1 и ее одна секунда - 0,5, а ее двойная - 2 секунды и так далее.

Урок 31

• Проект “Скорая помощь”
  
  C / D / E / F / G / A / B в меню тонов определяют название тона, сопоставляя его с Do / Re / Mi / Fa / So / La / Ti до мажор.
  
  Число за тоном обозначает различные высоты тона, C4 для стандартной средней C, C5 для более высокой октавы и C3 для низкой октавы.
  
  Одна секунда / одна восьмая / полная / двойная длина в меню ударов - это длина, полная длина для 1 и ее одна секунда - 0,5, а ее двойная - 2 сек

• • шины скорой помощи.
    
    
    Используйте в программе цикл (конкретное число повторений, которое определяете самостоятельно - один из корней квадратного уравнения).
    
    Скорая помощь - звуковые эффекты

  • Звуковые эффекты скорой помощи состоят из высокой частоты и низкой частоты в два голоса, с высокочастотным звуком 950 Гц и низкочастотным звуком 700 Гц. Высокочастотный звук длится 0,6 секунды, а низкочастотный - 0,4 секунды. Высокочастотные и низкочастотные звуки воспроизводятся поочередно.
    
    

  • Скорая помощь в движении по прямой + звуковой сигнал (цикл - определённое число повторений) + работа световой мигалки (только синий свет).
    Когда перестанет звучать сигнал, то скорая помощь должна остановиться.
    
    

  • Квадратные уравнения
    
    1) 15-2x-x2=0
    цикл повторений звукового сигнала - значение отрицательного корня по модулю
    
    

2) x2-7x=0

цикл повторений звукового сигнала - значение наибольшего корня

3) x2+9+x=7x

цикл повторений звукового сигнала - значение положительного корня

4) 3x2-14x-5=0

цикл повторений звукового сигнала - значение наибольшего корня

5) x2+6x-7=0

цикл повторений звукового сигнала - значение отрицательного корня по модулю

6) x2+3x-4=0

цикл повторений звукового сигнала - значение отрицательного корня по модулю

7) 2x2-14x+24=0

цикл повторений звукового сигнала - значение наибольшего корня

8) x2-5x-6=0

цикл повторений звукового сигнала - значение наибольшего корня

Урок 32

• Проект “Диско-робот”
  
  Программирование танцующего робота под мелодию
  Необходимо запрограммировать определённые движения робота п

• од мелодию.
  
  Мелодия
  
  
  
  
  
  
  
  Движения
  Обязательно сочетать 4 вида движения.
  
  
  C / D / E / F / G / A / B в меню тонов определяют название тона, сопоставляя его с Do / Re / Mi / Fa / So / La / Ti до мажор.
  
  Число за тоном обозначает различные высоты тона, C4 для стандартной средней C, C5 для более высокой октавы и C3 для низкой октавы.
  
  Одна секунда / одна восьмая / полная / двойная длина в меню ударов - это длина, полная длина для 1 и ее одна секунда - 0,5, а ее двойная - 2