09 урок

Поворот при помощи гироскопа

• • 1. Старт

• 1. Независимое управление моторами. Установить мощность мотора B на 10 и мощность мотора C на -10

     1. Ждем пока показания гироскопического датчика не станет больше или равно 90 градусам (датчик работает в режиме сравнения)

     2. Выключаем моторы

В отличие от способа, которым мы пользовались на прошлом уроке, мощность батареи, размер колес, трение робота о поверхность, расстояние между двумя колесами, больше не влияют на точность поворота робота.

Точность датчика составляет +/- 3 градуса. 

Задание

Каждый год проводится самое большое соревнование по робототехнике - FLL. В этом году поле для соревнований выглядит следующим образом:

Как устроен гироскоп?