Поворот при помощи гироскопа
Старт
Независимое управление моторами. Установить мощность мотора B на 10 и мощность мотора C на -10
Ждем пока показания гироскопического датчика не станет больше или равно 90 градусам (датчик работает в режиме сравнения)
Выключаем моторы
В отличие от способа, которым мы пользовались на прошлом уроке, мощность батареи, размер колес, трение робота о поверхность, расстояние между двумя колесами, больше не влияют на точность поворота робота.
Точность датчика составляет +/- 3 градуса.
Задание
Каждый год проводится самое большое соревнование по робототехнике - FLL. В этом году поле для соревнований выглядит следующим образом:
Как устроен гироскоп?