Embedded Files
Mis on robot?
Milles on robot inimesele sarnane ja milles erinev?
Ilma milleta ei saa robot eksisteerida?
Mis asendab roboti jaoks inimese meeleelundeid?
Eelmisel tunnil tutvusime mootoriga. Mootor aitab robotil liikuda.
Täna räägime anduritest ehk sensoritest.
Lego WeDo komplektis on kaks andurit: kallutusandur ja liikumisandur.
Liikumisandur tuvastab objekte kuni 15 cm kaugusel ning oskab ka määrata, kas objekt läheneb või eemaldub.
Liikumisanduri tööpõhimõte on sarnane nahkhiirte ehholokatsioonile.
Kas sa tead, kuidas nahkhiired suudavad pimedas koopaseinu vältida?
Liikumisandur tajub liikumist ja temaga saab tuvastada objekte erineval moel:
a) kõik kauguse muutused
b) lugemine liikumisandurilt (kõik liikumine),
c) kauguse muutus (lähenemine),
d) kauguse muutus (eemaldumine).
Näide programmist. Mis see teeb?
Koguge spioonrobot vastavalt juhistele
Programm spioonrobotile (heli- ja värvisignaal)
Kordame teemat: perimeeter
Report abuse