2.Nukkmehhanism 

Nukkmehhanism on mehhanism, mis muudab ühe lüli liikumise teise lüli liikumiseks.
Seda tehakse nuki ja tõukuri või nookuri abil.

See mehhanism on väga levinud, sest nuki kuju abil saab anda väljundlülile (tõukurile või nookurile) peaaegu igasuguse liikumise.

Nukk on detail, mille pind ei ole sirge, vaid muutub mööda kõverat kuju. Kui nukk pöörleb, siis see kõver pind surub tõukurile või nookurile kindla liikumise.

Nukkmehhanismide liigid

Nukkmehhanismid jaotatakse:

• Aksiaalsed – kui tõukur liigub mööda pöörlemistelje suunda.

• Desaksiaalsed – kui tõukur liigub risti pöörlemistelje suhtes.
  
  

Tõukuri või nookuri otsa kuju järgi

Tõukuri või nookuri ots võib olla:

• Tasapind – lame pind.

• Kõverpind – ümardatud pind.

• Terav – teravikuline ots.

• Rull – väike rullik, mis veereb mööda nukki.