06 - 07 урок

Независимое управление моторами. Разворот. Поворот на 90 градусов.

На прошлых уроках мы программировали нашего робота на прямолинейное движение, используя для этого блок "Рулевое управление моторами". Сегодня попробуем научить робота поворачивать. Для этого можно использовать и рулевое управление, но лучше, если мы сможем управлять каждым мотором по отдельности.

Выберем блок "Независимое управление моторами". 

Если вы используете стандартные колеса, то чтобы заставить робота повернуть на 90 градусов, нужно отключить один мотор, а вторым проехать ровно 1 оборот.

Чтобы развернуться на месте нужно одним мотором ехать вперед, а вторым назад (значение мощности мотора будет со знаком минус).

Попробуйте запрограммировать робота на:

1.  движение по квадрату

2.  движение по прямоугольнику

3.  движение "восьмеркой

Если в программе есть повторяющиеся фрагменты, используйте цикл

1. Режим работы 

2. Количество повторов

Игра "Змейка"

Запрограммируйте робота, чтобы он объехал все кегли.