Программирование робота с использованием светодиодных лампочек.
LED-лампочки - цвета
Лампочки - цвета
На mCore есть 2 светодиода RGB. RGB означает красный-зеленый-синий, а LED - светоизлучающий диод. Каждому светодиоду можно назначить уровень красного, зеленого и синего света от 0 (свет выключен) до 255 (свет включен на полную мощность). Комбинируя эти светильники, вы можете получить широкий спектр разных цветов
Чтобы поиграть со встроенными светодиодами, нужно перетащить этот блок
Первое раскрывающееся меню дает возможность выбрать, каким встроенным светодиодом управлять. На mBot есть 3 варианта:
Остальные 3 раскрывающихся списка позволяют контролировать, насколько ярко светодиодный индикатор отображает соответствующий цвет. Он дает варианты 0, 20, 60, 150 и 255, но если ни один из них не подходит, также можно ввести желаемое значение
№1
Мигалка - полиция
№2
SOS (морзе)
№3
Имя (азбукой морзе)
Азбука морзе
№4 - сами
Имя1 (морзе): зелёный/белый - движение на препятствие (мигалка: красный/синий) - Имя2 (морзе): зелёный/белый
Определение расстояния остановки робота перед препятствием - выполнить действия и сократить алгебраическую дробь.
1) (1x-y-1x+y):27x-7y=
коэффициент числителя - расстояние остановки робота до препятствия
2)((1x+1y)•8xyx2-y2)=
коэффициент числителя - расстояние остановки робота до препятствия
3)(3a+7b5a+8a-3b5b)•10ab7b2+8a2=
результат - расстояние остановки робота до препятствия
4)8a+2xa+x+a+7xa+x=
результат - расстояние остановки робота до препятствия
5)a2-92a2+1•(6a+1a-3+6a-1a+3)=
результат - расстояние остановки робота до препятствия
6)(5x+yx-5y+5x-yx+5y):x2+y2x2-25y2=
результат - расстояние остановки робота до препятствия