Tutvumine Edison robotiga

Edison on sinu uus robotsõber, kes õpetab sulle lõbusalt ja kaasahaaravalt elektroonikat, programmeerimist ja robootikat. Tal on olemas sensorid, väljundid ja mootorid, mida on vaja põneva robootikamaailma avastamiseks. Väga vahva, aga mis on robootika? Sellele pole kerge vastata. Edisoni looja Brenton O'Brien ütleb, et „robot on masin, mis suudab käituda iseseisvalt“. See tähendab, et robot suudab iseseisvalt mõelda või otsuseid vastu võtta ning nende otsuste põhjal tegutseda. Sõnastatud on ka palju muid definitsioone, kuid meile meeldib just see, sest see on ilus, lihtne ja käib selle kohta, mida me õppima hakkame. Robootika poleks mõeldav ilma elektroonikata ja nii on ka Edisonil oma elektroonika, mis on näha läbi tema läbipaistva katte. Seal on takistid, kondensaatorid, transistorid, mootorid ja palju muud, kuid kõige olulisem detail on Edisoni mikrokontroller.

See mikrokontroller on nagu Edisoni aju. See on koht, kus toimub „mõtlemine“. Edisoni mikrokontroller on väga sarnane arvuti protsessorikiibile, ainult palju väiksem. Ja nagu arvuti protsessorikiibil, on ka Edisoni mikrokontrolleril programmid. Programmid võimaldavad Edisonil iseseisvalt „mõelda“ ja otsustada.

Seame Edisoni töövalmis. Ava patareipesa luuk ja võta välja programmeerimiskaabel. Pane pessa 4 AAA mõõdus patareid. Veendu pildi abil, et kõik patareid on pesas õigetpidi ja aseta luuk oma kohale tagasi. Kui sa seda veel teinud pole, venita kummid ratastele peale.

Edisoni joonesensor koosneb kahest osast – valgussensor ja punane LED, mis valgust maha kiirgab. Kui pind Edisoni all on valge ja seetõttu valgust hästi peegeldav, saab valgussensor rohkelt valgust. Kui pind on must ja järelikult valgust ei peegelda, jõuab valgussensorisse valgust vähe.