Балки - основная деталь из которые состоят все конструкции.
Штифты - служат для соединения балок между собой. На некоторых из них балки могут свободно вращаться, другие же служат для неподвижного соединения.
Оси. Некоторые из осей могут иметь ограничитель на конце.
Детали в лего измеряются не в привычных нам единицах измерения, а по количеству пинов или отверстий в балке. Чтобы измерить размер оси, нужно приложить ось к балке и посчитать сколько отверстий по длине она занимает.