海童軍在香港已有百年歷史，早於1913年，香港第一旅(聖約瑟書院)已組織海童軍，隸屬英艦勝利號(H.M.S.Triumph)。可惜翌年歐戰爆發，在缺乏支援與資源下，難以維持和發展，故不得不暫停活動。1921年，在歐戰時曾任海軍牧師的新任香港總監華德利牧師，在香港推行「夏日海童軍」之試驗活動，鼓勵童軍積極參與水上活動。這個計劃由每旅派出四名成員加入，並以童軍小隊形式進行活動與訓練。由於參加者反應良好，在解決缺乏領袖等問題後，香港首個海童軍團在1923年10月正式註冊成立，海童軍團團長由華德利牧師兼任。當時的海童軍人數雖然不多，大約只有十多人，但因來自不同旅故有一定之基本童軍經驗，加上華德利牧師與駐港英海軍關係良好，得到不少支援發展至1925年，海童軍團已裝備了兩艘單桅西式帆船、一艘可用槳或上帆操作之單桅活動艇(經常裝上富本地特式的中式帆)及一艘配備馬達的機動船用作支援船。活動範圍除了在港內更遠至新界西貢、大埔、吐露港及大鵬灣吉澳等地。海童軍團由1923至1941年近二十年間有很好的發展，不單多次贏取全港威爾斯太子錦標賽，更有超過20名海童軍考獲京童軍章(King's Scout Badge)。在海上活動方面，因擁有自己的船隊，故可常作長途的海上旅程。

Sea Scouting was first introduced to Hong Kong in 1914 but the formation of the first Sea Scout Troop was not until 1923. There was only one Sea Scout Group before WWII and up to 1950. F. H. J. Dahl, the Travelling Commissioner from Britain paid a visit to Hong Kong during his Southeast Asia trip in early 1951. After his visit, he presented a brief report to British headquarters with useful advice. He was surprised that "only one Sea Scout Group for a place like Hong Kong with all the facilities available. Hong Kong should encourage the formation of more Sea Scout Groups”. Thus a couple of Sea Scout Groups were formed in the following years.

現況

「童軍標準艇」分20和17英呎兩種，前者多作長途訓練或旅程之用；後者主要用作基本練習或初級訓練。目前總會合共有22艘標準艇，當中18艘是17呎艇：白沙灣譚華正海上活動中心有六艘、大美督海上活動中心三艘和大潭童軍中心九艘。另外白沙灣譚華正海上活動中心亦備有四艘20呎標準艇，供長途的海上旅程之用。除了傳統木製艇外，十多年前得到時任青少年活動委員會主席李逢樂資助，自行製作了三艘玻璃纖維標準艇，較木製「標準艇」更輕巧耐用、方便建造和維修。

訓練

本港自1969年轉入新制以來，標準艇成為海上活動訓練的基礎。供童軍支部成員考取的海上活動訓練章，即艇工、副舵手和舵手章，就是以划艇和「童軍標準艇」為藍本。從徽章的設計，便可以清楚看到，划艇訓練是海童軍之基本訓練的原本構思。第一級的艇工章為四天課程，學習基本划船技巧，包括聽口令及單人操作小艇等技術，最後一課是評核。副舵手章是第二級，除學習操作標準艇划行、起帆航行、泊船技巧及速度控制外，還須學習理論課，如基本海圖閱讀、氣象知識及國際航行守則等。課程需五天全日訓練，還要進行一次兩日一夜的海上旅程，將所學到的實踐出來。在累積一定航海時數及擔任初級班的助教後，便合資格報讀教練課程。至於「標準艇」的最高級別訓練是舵手章，部分內容與二級船主執照考試內容相同，當完成課程和考核後，學員應有能力指導標準艇航行。