1948年11月：京都府生まれ

1976年：京都大学大学院工学研究科博士課程電気工学   第二専攻修了

1976年：京都大学工学部情報工学科助手

1980年：豊橋技術科学大学情報工学系講師

1983年：豊橋技術科学大学情報工学系助教授

1990年：豊橋技術科学大学情報工学系教授

2014年：定年退職(名誉教授)。豊橋技術科学大学リーディング大学院教育推進機構特任教授

2017年：豊橋技術科学特命教授、中部大学工学部情報工学科教授（准専任、兼任）

2018年：中部大学工学部情報工学科教授（専任）

2019年：中部大学特任教授

2021年：中部大学客員教授

2025年：静岡大学客員教授

この間、カーネギーメロン大学計算機科学科客員研究員(1985～1986)、NHK放送技術研究所客員研究員(1996～2003)、名古屋大学・筑波大学・静岡大学・宮崎大学・鳥取大学等の非常勤講師歴任。

電子情報通信学会業績賞(2015)、日本音響学会功績賞(2015)等受賞