Sensores Arduino y Raspberry Pi
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Jan 6, 2024
Descripción:
El módulo del sensor detecta si hay una superficie que refleja o absorbe la luz delante del sensor. Esto se emite en la salida digital del sensor. Este comportamiento se puede usar, por ejemplo, en controladores como los que se usan en robots para el seguimiento de línea autónomo. La sensibilidad del sensor se puede ajustar adicionalmente a través de los dos controladores.
Mediante sus fototransistores, detecta si la luz es reflejada o absorbida. Está basado en el sensor reflectivo tcrt500.
Especificaciones:
Voltaje de funcionamiento: 3.3V ~ 5V DC
Corriente de trabajo: <20mA
distancia de detección: 2mm - 40 mm
Señal de salida Nivel TTL
Ajustar el potenciómetro
Comparador IC: LM393
Sensor IR: TCRT5000L
Dimensiones: 42 x 11 x 11mm
Peso: 4g
Esquemático:
Pinout:
Conexión Arduino:
Código Arduino:
Conexión Raspberry Pi:
Código Raspberry Pi:
Creamos el siguiente programa desde la Terminal o con tu IDE favorito:
nano KY_033.py
Presionamos Ctrl + x para salir, luego y para confirmar los cambios, finalmente Enter. Para guardarlos.
Para correr el programa abrimos la Terminal e ingresamos:
sudo python KY_033.py
Conexión Raspberry Pi Pico:
Código Raspberry Pi Pico:
Conexión Raspberry Pi Pico W:
