ศูนย์การทหารราบปราณบุรี ถูกก่อตั้งขึ้นเพื่อเป็นสถานที่ฝึกอบรมกำลังพลในสายงานทหารราบ และเป็นศูนย์กลางในการพัฒนายุทธวิธีทางทหาร โดยจะมีหน้าที่สำคัญ ในการฝึกอบรมกำลังพลให้มีความพร้อมในการปฏิบัติหน้าที่ และพัฒนาศักยภาพในด้านการรบ พิพิธภัณฑ์ในศูนย์การทหารราบถูกจัดตั้งขึ้นเพื่อเก็บรวบรวมและจัดแสดงข้อมูลที่มีความเกี่ยวข้องกับประวัติศาสตร์ความเป็นมาและบทบาทของนายทหารราบในกองทัพบกไทย และรวมถึงอาวุธยุทโธปกรณ์ และเอกสารสำคัญที่สะท้อนไปถึงเรื่องในความเปลี่ยนแปลงของยุทธศาสตร์การทหารในช่วงเวลาต่างๆ