Hanno una struttura di sostegno interno rigida: ENDOSCHELETRO, comprensivo della colonna vertebrale
Simmetria bilaterale
Respirano attraverso branchie o polmoni
Sono tutti eterotrofi con apparati digerenti talvolta complessi
Sono dotati di recettori in grado di percepire stimoli esterni ed inviarli al cervello
La riproduzione è sessuata e possono essere OVIPARI, OVOVIVIPARI, VIVIPARI