首先我们来介绍二阶常系数线性微分方程出场。在下面的影片里，会提到：

（1）何谓常系数；

（2）线性微分方程式独有的性质：解的叠加原理；

（3）二阶常系数线性微分方程的特征方程式。

特征方程式是一个一元二次方程式，所以我们可以分成三类：

我们今天讨论的是判别式大于零的情况，来看例题，实际操作是很容易的！

刚才找的是通解，现在我们来看看特解！

请大家注意，为何二阶微分方程式需要有两个初始条件：

操作也很容易对吧！

那接下来请大家动手解第一、二题。