La Via Reale (Královská cesta) è il percorso storicamente compiuto dai futuri re boemi attraverso il centro di Praga sulla via per il Castello di Praga (Pražský hrad) nel giorno della loro incoronazione.
Il percorso iniziava da Králův dvůr (Corte del Re) nella Città Vecchia (Staré město), antica residenza cittadina dei re boemi, nei pressi della Torre delle Polveri (Prašná brána), dove oggi sorge la Casa Municipale (Obecní dům) e terminava nella Cattedrale di San Vito (Katedrála svatého Víta) all'interno del Castello di Praga (Pražský hrad).
Il corteo percorreva Celetná attraversando poi la Piazza della Città Vecchia (Staroměstské náměstí) e da lì alla via Karlova fino a raggiungere il Ponte Carlo (Karlův most).
Attraversato il fiume, il corteo proseguiva per via Mostecká e Malostranské náměstí salendo poi per via Nerudova e da lì per Ke Hradu fino al Castello di Praga (Pražský hrad) e alla Cattedrale di San Vito (Katedrála svatého Víta).
Fino al XVII secolo, il percorso attraversava Úvoz fino a Pohořelec, poiché ancora non esisteva via Ke Hradu.
Nel 1438 Alberto II d'Asburgo fu il primo a percorrere la Via Reale (Královská cesta), mentre l'ultimo fu Ferdinando I d'Austria nel 1836.
La cerimonia di incoronazione veniva celebrata da importanti ospiti stranieri. Le strade e le piazze venivano addobbate e lungo il percorso il re si fermava a incontrare rappresentanti di corporazioni, scuole, ordini religiosi, truppe, rappresentanti di tutti i municipi di Praga il tutto accompagnato dal suono di campane, musica e canti.
La Via Reale (Královská cesta) oggi funge da principale itinerario turistico attraverso il centro di Praga.