Una visita al Castello di Karlstejn può essere una buona occasione per fare un'escursione fuori città. Il castello di trova nell'omonimo paesino di Karlštejn a circa una trentina di chilometri da Praga.
Il modo più rapido per raggiungere Karlštejn è il treno. Da Hlavní nádraží (stazione centrale) ci sono corse ogni 30 minuti effettuate dalla linea S7 (Praha - Beroun).
Un biglietto di andata ritorno Praha hl.n. - Karlštejn costa 118 Kč.
Una volta arrivati alla stazione di Karlstějn, vi aspetta una piacevole camminata di circa un paio di chilometri per raggiungere il castello.
In alternativa potreste scendere alla stazione precedente di Zadní Třebaň e da lì proseguire a piedi fino al Castello di Karlštejn. Scesi a Zadní Třebaň seguite il sentiero indicato dalla segnaletica di colore giallo.
Il castello di Karlštejn fu fondato nel 1348 da Carlo IV, re di Boemia e imperatore del Sacro Romano Impero, come residenza privata e luogo in cui custodire i tesori della corona, in particolare le sue collezioni di reliquie sacre e i gioielli della corona imperiale.
Nel 1355, Carlo IV fece il suo primo sopralluogo per supervisionare i lavori di costruzione e decorazione, in particolare quella delle cappelle. La costruzione fu completata nel 1365 in occasione della consacrazione della Cappella della Santa Croce all'interno della torre maggiore.
Il castello ebbe funzione di residenza rappresentativa per Carlo IV e suo figlio Venceslao IV, vale a dire fino al 1419.
Come fortezza, il castello di Karlštejn ha protetto i gioielli della corona, le reliquie sacre e gli archivi reali fino al XVII secolo. Dopo il 1480 il castello venne ricostruito in stile tardo gotico e nell'ultimo quarto del XVI secolo in stile rinascimentale.
Durante l'ultima restaurazione avvenuta alla fine del XIX secolo, ad opera dell'architetto Josef Mocker, il castello ha acquisito lo stile attuale.