A Praga si trovano 3 diverse zone di parcheggio.
Zona blu: parcheggio riservato ai soli residenti
I parcheggi per residenti sono contrassegnati da strisce blu sulla strada.
Zona viola: parcheggio misto
La zona viola, contrassegnata da una striscia viola su segnale stradale verticale e strisce bianchi sulla strada, è destinata al parcheggio misto.
I non residenti possono parcheggiare qui per un massimo di 24 ore.La sosta si paga al parchimetro.
Zona arancione: parcheggio a breve termine
La zona arancione, contrassegnata da una striscia arancione su segnale stradale e strisce bianche sulla strada, è destinata al parcheggio per soste brevi.
La sosta si paga al parchimetro.
I parcheggi P + R (park and ride) si trovano nelle aree periferiche di Praga, in corrispondenza di stazioni della metropolitana.
Metro A - stazione di Skalka I
Metro A - stazione di Skalka II
Metro A - stazione di Depo Hostivař
Metro B - stazione di Zličín I
Metro B - stazione di Zličín II
Metro B - stazione di Nové Butovice
Metro B - stazione di Rajská zahrada
Metro B - stazione di Černý Most I
Metro B - stazione di Černý Most II
Metro C - stazione di Vyšehrad
Metro C - stazione di Letňany
Metro C - stazione di Ládví
Metro C - stazione di Nádraží Holešovice
Metro C - stazione di Opatov
Metro C - stazione di Chodov
Parcheggi e garage custoditi sono situati vicino alle principali arterie cittadine, al trasporto pubblico, in centri commerciali e in località con traffico intenso. Alcuni parcheggi commerciali offrono la possibilità di prenotare uno spazio in anticipo.
Tra la Stazione Centrale di Praga (Hlavní nádraží) e Piazza Venceslao (Václavské náměstí) trovate il Parking Centrum.
Mr. Parkit offre parcheggi custoditi in diverse località di Praga.