Apa yang terjadi jika sebuah gaya total diberikan pada benda tersebut? Newton berpendapat bahwa kecepatan akan berubah. Suatu gaya total yang diberikan pada sebuah benda mungkin menyebabkan lajunya bertambah. Atau, jika gaya total itu mempunyai arah yang berlawanan dengan gerak, maka gaya tersebut akan memperkecil laju benda itu. Jika arah gaya total yang bekerja berbeda dengan arah sebuah benda yang bergerak, maka arah kecepatannya akan berubah (dan mungkin besarnya juga). Karena perubahan laju atau kecepatan merupakan percepatan, dapat dikatakan bahwa gaya total menyebabkan percepatan. Percepatan sebuah benda berbanding lurus dengan gaya total yang diberikan, dan berbanding terbalik dengan massanya. Hubungan ini dapat dirangkum sebagai berikut:
“Percepatan sebuah benda berbanding lurus dengan gaya total yang bekerja padanya dan berbanding terbalik dengan massanya. Arah percepatan sama dengan arah gaya total yang bekerja padanya.” Ini adalah hukum gerak Newton kedua.
Dari hukum Newton kedua kita bisa membuat definisi yang lebih tepat mengenai gaya sebagai sebuah aksi yang bisa mempercepat sebuah benda. (Giancoli, 2001: 94-95). Dua massa yang digantungkan pada katrol dengan tali secara umum disebut sebagai Pesawat Atwood. Penerapannya pada kehidupan nyata terdapat dalam kerja lift, yaitu naik turunnya lift dengan bantuan beban pada ujung lain dan sebuah motor. Dikarenakan dibantu dengan motor maka massa dari beban dibuat sama.