Progression

Projet : Le robot BOT120 doit parcourir un tracé le plus vite possible en mode automatique ou manuelle.

1. Cahier Des Charges Fonctionnelles

2. Etude technologique du BOT120

• • Identification des compassant de base du BOT120

  • Identification des différentes parties du BOT120

  • L'assemblage, le montage

3. Etude des logiciels de programmation du BOT120

• • Deux logiciels de programmation d’organigrammes

  • LOGICATOR (SE Windows)

  • PICAXE Programming Editor (SE Windows)

  • Trois langages BASIC

  • LOGICATOR (SE Windows)

  • PICAXE Porgramming Editor (SE Windows)

  • AXEpad (SE Linux/Mac)

4. Etude des entrées/sorties

• • Hard Reset, connexion des broches du PICAXE 20X2

  • Tables des sorties (Logicator, Programming Editor et AXEpad)

5. Programmation

La carte mère

• • • Programmation des phares à LED (LED Eyes)

    • Programmation du Bouton Poussoir

    • Programmation du Pare-chocs

    • Programmation du Haut Parleur Piézoélectrique$

    • Programmation des Moteurs électriques

    • Test suiveur de ligne

Le module récepteur infrarouge (IR RX), le module émetteur infrarouge (IR TX) et la télécommande Infrarouge style TV (TVR010A)

• • • Programmation du récepteur infra rouge et de l’émetteur infra rouge

En options

Le Module de capteur de lumière

• • • Test du module capteur de lumière LDR et du suiveur de lumière

La carte de télémétrie à ultrasons SRF005

• • • Test du module de télémétrie SRF005

http://www.sitetechno.fr/coin_des_profs/niveau_3/niveau_3.html

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