4621. Position et direction
Direction du robot
Remarque : si dxRobot=0 alors dyRobot≠ 0 ; de même si dyRobot=0 alors dxRobot≠ 0.
Position du robot
Un repère orthonormé oxy.
Exemples
- le robot rouge à pour coordonnée
(xRobot=3 ; yRobot=5 ; dxRobot =0 ; dyRobot = 1)
- le robot vert à pour coordonnée
(xRobot=8 ; yRobot=2 ; dxRobot =(-1) ; dyRobot = 0)
Position du ballon
xBallon et yBallon