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Hasta el momento hemos aprendido a programar el robot para que avance, retrocesa, gire a la derecha, a la izquierda, haga diferentes giros... Sin embargo, el robot tiene muchas más posibilidades: nuestro robot puede responder a los múltiples estímulos que se le presentan. Él capta la información a través de los diferentes sensores y responde conforme a los datos que se le han programado.
Puede, así, recibir información del entorno que le rodea gracias a los sensores para medir distancias, niveles de ruido, temperatura, iluminación... Esto es, estos sensores son sus "sentidos", son cuatro:
Contacto: se utiliza en un robot móvil para detectar cuándo choca contra un objeto. Puede compararse con el sentido del "tacto"
Sonido: Mide el nivel de ruido del entorno, siendo su "oído"
Sensor de luz: Mide el nivel de luminosidad del entorno, pudiendo considerar que es su "vista"
Sensor de ultrasonidos: Capaz de medir la distancia de un objeto que se encuentra a una distancia determinada. Con él, el robot no tiene que chocar contra un objeto para detectarlo. Utiliza la técnica de los murciélagos, enviando un ultrasonido para saber dónde se encuentra el objeto. Puede considerarse también su "vista".
ANTES DE COMENZAR...
En esta sesión, el robot "verá", esto es, utilizando el sensor de distancia (ultrasonidos) sabrá si en su camino hay un obstáculo, analizará la situación y decidirá el camino que tomará.
Esto quiere decir, que al programar o diseñar la tarea tenemos que tener en cuenta que tendrá dos posibilidades:
Si en su camino se encuentra con un obstáculo, decidirá hacer un recorrido
Y si su camino está libre de obtáculos, decidirá hacer otro recorrido
Por lo tanto, necesitaremos conocer un nuevo bloque que posibilite programar estas dos posibilidades: el bloque "switch".
En esta sesión aprenderéis:
Que vuestro robot puede "ver" utilizando el sensor de ultrasonidos (de distancia)
Que ante dos opciones diferentes el robot "elige" la más adecuada para el momento, ¡Si vosotros/as las habéis programado, por supuesto!
Que es interesante y de mucha ayuda realizar previamente un esquema en el papel para ver claras las dos opciones, antes de programar con los bloques en el ordenador. Además, que es conveniente compartir con nuestro/a compañero/a de trabajo las ideas que tenemos.
Descubrir que, antes de terminar, hay que reflexionar sobre el trabajo realizado y, si es preciso, buscar nuevas soluciones para mejorarlo, realizando las modificaciones pertinentes
Que sois capaces de plantearos nuevos retos para avanzar en vuestro aprendizaje
COMENCEMOS. ¿ESTÁIS PREPARADOS? ¿ESTÁIS PREPARADAS?
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