2. proposamena: robota biraka
1. SAIOA: ROBOTA BIRAKA DABIL, BIRAK ARAKATZEN.
Lego NXT programarekin lan egin duzue orain arte, soberan ezagutzen duzue. Badakizue, baita ere, nola mugiarazi behar diozuen robotari eta nola programatu blokeak robota aurrera eta atzera mugi dadin.
HASI BAINO LEHEN...
Saio honetan, aztertu behar duzue nola robotak egin ditzakeen birak, eskuinetara nahiz ezkerretara.
Jakin behar duzue, hasi baino lehen, robotaren biraketa-"purua" lortzen dela robota hasierako biraketa-giro egiten duenean, hots, biraketa-puntu baten inguruan mugitzen denean. Puntu hori robotaren biraketa-zentroa izango da.
Robota mugituko da biraka, aldibereko mugimenduak eta bira txikiak egiten dituen bitartean.
Birak eta mugimenduak egin ahal izateko tareak diseinatu behar dira.
Saio honetan asko ikasiko duzue
Robota mugiarazteko tareak nola diseinatu
Robotak bi aldeetarako birak egin ditzakeela
Bukleak mugimenduak edota aginteak errepikatzeko erabiltzen direla.
Programatu baino lehen, PLANIFIKATU EGIN BEHAR DELA, problema paperean adierazten, gorputzarekin interpretatzen eta bikotearekin egindako lana konpartitzen.
Bukatu baino lehen, hausnarketa egitea komenigarria dela eta, beharrezkoa bada, irtenbide berriak bilatu sortu diren arazoak konpondu ahal izateko.
HAS GAITEZEN. PREST ERRONKARI EKITEKO?
2. SAIOA
BIRAKETEKIN PRAKTIKATZEN