Primeros pasos en programación

Se trata de programar un robot que se mueva por un espacio controlado o sobre una maqueta  y que, cuando choque contra un objeto o pared sea capaz de girar, evitar el obstáculo o realizar la acción para la que se ha programado.  A veces, es necesario montarlo previamente; si es así, en nuestro caso, utilizamos las piezas de LEGO mindstorms education. 

Para conseguir esto se sigue un proceso:  IDEA, DISEÑO,  PROCESO DE MONTAJE,  PROGRAMACIÓN Y ENSAYO.  Posteriormente, se realizan todos los cambios que sean necesarios para que consiga el objetivo propuesto.

 1. Idea, diseño y montaje

A partir de la primera idea, se diseña y monta el robot con las piezas necesarias según el objetivo previsto.

 2. Proceso de programación

Antes de empezar a programar, es interesante enseñar al alumnado a escribir el algoritmo que se va a utilizar, es decir, la descripción, paso a paso, de lo que va a realizar el robot.

Podría ser:

• avanzar en línea recta 

• retroceder en línea recta durante un tiempo

• girar 90º a la derecha

• girar 90º a la izquierda

• repetir el ciclo 

Una vez escrito, hay que convertirlo a un lenguaje que el robot pueda interpretar. Para ello, se utiliza, en nuestro caso, LEGO MINDSTORMS NXT.

Para crear un programa, debemos colocar una secuencia de bloques enlazados. Éstos, se arrastran hasta la posición que se desea y se enlazan automáticamente.