2025年10月-12月,我這個管理出身、以軟體開發為主的人, 毅然決然投入機械手臂的領域,我們系上中階證照輔導課程為上學期,初階證照輔導課程為下學期,我先進行機器人工程師中階證照。
我的背景的軟體開發(資管、資工、多媒體設計),求學過程中沒有碰過硬體,更何況機械手臂,但系上的硬體(考場)及師資(彭成瑜老師、顏孟華老師)都很好,對學生有紮實的教學與訓練,且有考場虚擬互動教學需求,因此,決定投入學習。
2026年1月10日參加中階機器人工程師術科證照考試。
2026年2月1日收到中階機器人工程師術科合格證書。
最重要的是,要帶著學生開發沈浸式機械手臂互動式教學,試著解決實體考場在術科練習,考生、考場維護人員、老師教學上的痛點。
以下影片,是我帶著學生錄製的(中階機器人工程師考照內容)部分影片,讓學生能夠了解不同任務的操作流程。
在開發VR 於HIWIN RA605之互動教學後,會整合不同的技術於人機(機械手臂)協作,整合的方向包含AI、資料庫、IOT、人因…等。期望能夠對齊工業4.0(數位技術整合、客製化、高效率、提升生產力)、工業5.0(以人為本、永續性、提升韌性)的需求。
自己拍攝的畫真的很難掌握鏡頭,因此,只有校正03(前面的開機、校正鏡頭不好,就沒上了),前面拍的差太多,最後請專題學生在我講解時,請他們再拍攝。
與座標軸的設定有關。
點位是根據中階機器手臂的程式去設定。
座標軸也是因任務與程式的需求來設定。
考照場域:6支上銀HIWIN RA605機械手臂
場域旁有日系及歐系的機械手臂
2025年,系上整合已有的虚擬實境設備及上銀多軸機器手臂,加入支援智慧製造的visual component。
從課程單元內容、招生活動,帶著大二的專題生學習,對我著實陌生的機器手臂、整合我的專業VR。
所使用的軟硬體
VR設備:HTC vive Focus3
機器手臂:上銀 HIWIN