Main robotisée
Concevoir, fabriquer et programmer
Concevoir, fabriquer et programmer
Document-réponses à télécharger et à imprimer en cas d'absence ou s'il a été perdu.
E-Nable, association créée aux Etats-Unis par Jen OWEN, a pour but de rassembler des « makers » pour créer un réseau de modèles de prothèses dans le monde qui puissent bien évidemment être imprimées en 3D. L’objectif principal est de “Donner un coup de main” aux personnes qui en ont le plus besoin, leur évitant ainsi de payer le coût assez élevé d’une prothèse traditionnelle. Depuis sa création en 2013, l’association a fait don de prothèses imprimées en 3D à des centaines de personnes dans le monde.
Site : Enabling the future
Le français Nicolas HUCHET a commencé le projet Bionico Hand en 2012 et a réussi à créer une prothèse de main myoéléctrique à partir de différentes technologies modernes. La main, imprimée en ABS, comporte des capteurs musculaires ainsi qu’un bracelet Bluetooth, et permet de transmettre la sensation du toucher à son utilisateur. Elle est capable de faire 4 mouvements de base et se personnalise très facilement, le tout à un coût inférieur à 300€.
Site : My Human KIT
1- S'organiser au sein du groupe ( Rôles, planning....)
2- Définir le besoin, en faire sa représentation, et rédiger le cahier des charges
Le diagramme FAST est un outil d’analyse visuel qui propose de décomposer les fonctions d’un produit pour mieux les appréhender. C’est une solution efficace pour concevoir un nouveau produit ou identifier un problème à résoudre !
Voir fichier : Fichier élève Fast fp1
3- Réaliser sur un document la chaine de l'énergie et de l'information du système.
4- Réfléchir à la conception d'un moule pour la réalisation de bout de doigt en silicone pour que la main ne glisse pas l'ors de la préhension d'objet.
5- Etre capable de réaliser le programme du servomoteur
Evaluation : Exposé sur la conception, la chaine de l'énergie et de l'information de la main robotisée
6- Imprimer le doigt.
7- Montage du système
Evaluation : montage du système "doigt", programmation....
9-............................
Les 3 travaux ci-dessous sont à réaliser en parallèle.